AutoSAR Dem确立项梳理

Dem慎重DTC的处治，包括冻结帧、扩张数据、运行轮回、debounce计谋等。

从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event果真立，DemGeneral慎重DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、扩张帧、使能条款、运行轮回等。

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DemGeneral

DemGeneral分小部分，通用确立、冻结帧确立、扩张数据确立。

通用确立：

DemAvailabilitySupport：界说是否救援通过 Dem_SetEventAvailable接口开辟Event的有用性 ，用于在运行时切换事件的可用性。

DemBswErrorBufferSize：确立BSW Event的数量，在Event确立里，需要确立event是BSW_KIND如故SWC_KIND；

DemClearDTCBehavior：界说Dcm回应治服反映的时机。

VOLATILE：Dem拆除RAM中的DTC数据之后，Dcm回应治服反映；

NONVOLATILE_TRIGGER：Dem拆除RAM中数据何况启动NVM拆除数据，Dcm回应治服反映；

NONVOLATILE_FINISH：Dem拆除RAM中数据，同期启动并完成NVM拆除数据，Dcm回应治服反映。

DemClearDTCLimitation：DTC拆除确立；

ALL_SUPPORTED_DTCS:救援总共的DTC值；

ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅救援拆除总共DTC；

ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:救援单个和总共DTC拆除；

DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；

DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否救援计数或计时debounce。这个确立规章了Event中debounce处治。

DemDtcStatusAvailabilityMask：开辟0x19处事救援的现象位；

DemEnvironmentDataCapture：开辟冻结帧和扩张数据的获得是同步如故异步，也即是在面前周期，如故下个周期；

·DemEventCombinationSupport：是否救援多个Event映射到一个DTC；

·DemEventDisplacementStrategy：确立DTC的替代计谋，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。

·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和扩张数据的触发存储的条款，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。

·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status更正是否，提供callback接口，一般聘用false；

·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的规章数量，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；

·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；

·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数量；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要确立；

·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般开辟为true;

·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否开辟“TestFailedSinceLastClear”现象位。

·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；

·DemSuppressionSupport：界说是否救援DTC梗概Event防止；

·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的圭臬；

·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说何如分派快照号

·DemNvRamBlockIds:开辟Event Memory数量，从NvM援用；

·DemOperationCycle：运行轮回开辟，这里固然不错确立不同的运行轮回，关联词轮回的适度如故需要在代码里去竣事；

·DemStorageCondition：开辟环境数据是否不错存储；用于Event援用；

·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，背面会详备讲。

冻结帧确立：

1.DemDataElementClass：用于确立所需的冻结帧数据以及扩张数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口获得，

2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；

3.DemFreezeFrameClass:聘用需要参考的DemDidClass；

4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发条款，以及是否更新；

5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；

关于快照数据：不错聘用一个DID映射一个数据，这么的平正是数据和DID明确的，领路也浅显，其时破绽是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种决策是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就简单空间，破绽即是需要我方打包，以及上位机按照下位机的圭臬进行数据领路。

扩张数据：

1.DemExtendedDataRecorderClass:聘用DemDataElementClass中的数据，并开辟更新计谋以及数据ID；

2.DemExtendedDataClass:打包扩张数据，用于Event援用。

DemConfigSet

DemConfigSet这个菜单主如果围绕Event来伸开确立的。最初来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。

Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来诀别不同的会诊事件，时常使用来说Event和DTC是逐个双应的，关联词如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。

Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。

1.Event Priority是指事件的优先级，其中1示意优先级最高，数据越大优先级越低；

2.Event occurrence主如果证据DemGeneral中确立的DemOccurrenceCounterProcessing来处治，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会收支1.

3.Event kind主如果将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也确立了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过确立来联系到Dem模块，比如在Busoff故障，不错径直在CANSM中径直联系Dem。

4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错处治BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后智商处治。

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Event dependencies

Event之间的依赖缱绻是过滤部分级联故障以及简单存储。其主要通过DemComponent来竣事的，比如传感本人发生故障，这时适度器读取的数据也应该无效。

一个DemComponent是若干event的聚首，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件现象为Failed导致其他故障事件现象也为Failed，梗概父节点DemComponent的现象为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件现象Failed，这种故障叫作念集合子虚（CONSECUTIVE FAULT），其他被以为是偶发子虚（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节DemComponent的现象为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件现象酿成Failed被称作是集合子虚（CONSECUTIVE FAULT）。集合故障则不会记载环境数据。

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1.DTC  format是指DTC的圭臬，分别为15031和14229两种，15031的圭臬为U150293，14229为D50293。

2.DTC severity是指用于示意故障的严重进程，主要从售后的角度来看，分为，立即查验、下次查验、立即维修。

3.DTC significance 是用于诀别是ECU或系统的fault如故外部fault。

4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 确立参数，如果参数确立为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口防止某些DTC，防止后对外是不意见的。

5.DTC group只需要一个参数就不错笃定，即是DTC的界限（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数即是该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组确立的DTC界限与本组紧接的下一组的界限之间的DTC，关联词不包括这两个界限。这就不错用于0x14或0x85处事进行单独操作。面前里面预制了两个组如下。

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DemConfigSet-Debounce计谋

基于计数器的Debounce计谋

在这种计谋下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来记载判断的成果，当Diagnostic Monitor上报至dem的现象为prefailed，计数器会按步长增多，当上报现象为prepassed，计数器按步长减少。

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1、5示意JumpDown功能，

3、4示意JumpUp功能，

2示意面前计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，

6示意DemDebounceCounterJumpDownValue ，

7示意DemDebounceCounterJumpUpValue，

8示意DemDebounceCounterFailedThreshold ，

9示意DemDebounceCounterPassedThreshold ，

10、12示意故障阐发，由于计数器的值达到了fail的限值，

11故障复原，由于计数器的值达到pass的限值，

13示意Dem收受的现象为failed，是以故障径直置位；

14示意Dem接到的现象为passed，是以故障复原；

15示意DemDebounceCounterIncrementStepSize，

16示意DemDebounceCounterDecrementStepSize，

基于次数的debounce触及果真立项含义如下：

1、FDC(fault detection counter)：子虚计数器，其边界为-128~127；

2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed现象跳转至failed的限值；

3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed现象跳转至passed现象的限值。

4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，子虚计数器的增多量；

5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，子虚计数器减极少；

6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的现象是prefailed，而这次上报的是prepassed，且面前计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，子虚计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能不容，计数器按照步长减少。

7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的现象是prepassed，而这次上报的是prefailed，且面前计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，子虚计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能不容，计数器按照步长增多。

9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

基于时辰的Debounce计谋

计数器的运行值为0，其边界为-128~127，当Dem收受到Diagnostic Monitor发送的现象值开端计数，计数器的增长目的有收受到的现象决定，当计数器的值在一定时辰达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的现象发生变化，计数器会再行开端计数，何况计数量的也发生鬈曲。

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t failed：示意故障failed需要的时辰，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；

t passed：示意故障passed需要的时辰，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；

1、示意Diagnostic Monitor传至Dem的现象为prefailed；并经由t failed时辰故障现象编程failed；

2、示意Diagnostic Monitor传至Dem的现象为prepassed；此时计数器再行开端计数;

3、由于2本领开端计数未达到阈值时，Dem收受的现象发生变化，此时计数器开端再行计数，并计数量的发生变化，经由t failed时辰后，故障现象编程failed。

4、Dem收受到的现象为failed，是以故障径直置位了；

5、Dem收受到的现象为passed，是以故障径直复原了；

6、示意故障已发生；

7、示意故障未发生；

关于基于时辰Debounce的计谋主要确立以下几个参数：

1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期

2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障现象从prefailed跳转至failed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障现象从prepassed跳转至passed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

end

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