新式变形机器东说念主：模拟肌肉劝诱的科技任意

科学家们凯旋研制了一套由六边形组成的机器东说念主单位，这些单位有时飞快组合成更大范围的结构。每个六边形单位皆礼聘刚性板行为外骨骼，通过电力出手，这些板有时活泼地变形，从细长变为广漠且扁平。这种独到的组合结构不仅能特出至其自己高度的四倍，还能快速变形以结束移动，或在窄小空间内以多模式出手方式爬行。

这套机器东说念主单位出生于马克斯-普朗克智能系统参谋所（MPI-IS）。每个模块由六块轻质的玻璃纤维刚性板组成，变成六边形结构。镶嵌板中的磁铁结束了与其他单位的快速连合，并提供了分享的电气接地。

料到打算团队在六边形里面关键中集成了所谓的“肌肉”，即液压放大自愈静电（HASEL）肌肉。施加高电压时，这些肌肉被激活，使六边形关键旋转，从而更变其状貌，从狭长变为广漠而扁平。

科罗拉多大学博尔德分校的拜谒参谋员艾伦·拉姆利（Ellen Rumley）在MPI-IS的新闻发布会上示意：“将软性和刚性部件迎阿的方式，不错结束高冲程和高速率。通过连合多个模块，咱们不错构建新的机器东说念主几何状貌，并凭证不断变化的需求进行转念。”拉姆利与扎卡里·约德（Zachary Yoder）皆是机器东说念主材料系的博士生，他们共同撰写了发表在《科学机器东说念主》杂志上的新论文，题目为“用于快速可重构高速机器东说念主的六角电液模块”。

这些模块具有从头成立的才调，不错便捷地进行连合或辞别。模块链有时飞快拼装，并可由单一电压源出手。每个模块皆能零丁运作，从而结束各式操作。

参谋团队还制作了一段视频，展示了使用HEXEL模块不错结束的多种成立和举止。视频中展示了这些模块的移动、跳舞、特出、爬行等多种动作。

“总之，确立具备可重构才调的机器东说念主短长常专门念念的，”约德说。“这是一种可握续的料到打算取舍。与其购买五个不同用途的机器东说念主，不如应用换取的组件制造多种不同的机器东说念主。由可重构模块制成的机器东说念主不错凭证需求从头罗列，提供比专用系统更多的多功能性，这关于资源有限的环境中尤其故意。”